Производитель деталей гуманоидных роботов
Yijin Hardware специализируется на обработка и производство высокоточных аппаратных компонентов для гуманоидных роботов. Благодаря нашим мощным возможностям ЧПУ мы фокусируемся на самых важных механических конструкциях, таких как шарниры, точки соединения и внешние оболочки корпуса. Эти детали обеспечивают огромный рынок - около $1,55 миллиарда. Наши суперсовременные возможности 5-осевой обработки обеспечивают наилучшие допуски (±0,005 мм), которые вам когда-либо потребуются. Это так необходимо для новейших гуманоидных роботов с 20-30 степенями дополнительной свободы. К 2030 году отрасль, вероятно, вырастет на 17,5% CAGR и достигнет $4,04 миллиарда. В течение всего этого времени наши производственные знания и навыки гарантируют, что ваши компоненты будут соответствовать самым высоким стандартам точности, долговечности и веса.
- ⬤Сервис
- ⬤Ваши данные
- ⬤Отправить
Что такое гуманоидные части роботов и почему они важны для автоматизации?
Гуманоидные роботы - это специальные компоненты, которые позволяют роботам копировать человекоподобные движения и функции в суперреалистичной манере. Это достигается за счет точно спроектированных механических систем. Эти компоненты составляют физическую основу роботов, фокусируясь на аппаратных элементах, кардинально влияющих на человекоподобные пропорции и возможности движения. Yijin Hardware специализируется на обработке и производстве этих ключевых механических компонентов. Они требуют точности изготовления гораздо больше, чем обычные механические детали.
Категории основных компонентов
- Приводы: Электрические, гидравлические или пневматические системы, выполняющие функцию искусственных мышц. Yijin Hardware производит корпуса приводов и другие аппаратные компоненты, которые поддерживают системы приводов.
- Структурные элементы: Легкие, но прочные компоненты, образующие каркас робота, обработаны для оптимального соотношения прочности и веса.
- Датчики: Проприоцептивные и экстероцептивные системы, требующие точного монтажа. Мы производим прецизионные корпуса для датчиков, которые обеспечивают идеальное выравнивание и защиту сенсорных систем.
- Шарнирные соединения: Сложные механизмы, обеспечивающие человекоподобный диапазон движений. Yijin Hardware специализируется на обработке компонентов суставов для обеспечения точной посадки и движения.
Yijin Hardware не занимается сборкой, поставкой программного обеспечения, аккумуляторов или электронных компонентов. Наш опыт и возможности заключаются в обработке и производстве сложных деталей аппаратного обеспечения.
Историческая хронология развития человекоподобных роботов
- 2013-2016: Boston Dynamics разрабатывает гидравлического робота Atlas
- 2019-2020: Промышленные стандарты ISO 8373:2012 для терминов и определений роботов получили широкое распространение
- 2021: Tesla объявляет о программе развития Optimus
- 2022-2023: Engineered Arts выпускает Ameca, демонстрируя новые конструкции приводов
- 2023: Agility Robotics открывает RoboFab, первую специализированную фабрику по производству гуманоидных роботов
- 2024: Коммерческое внедрение роботов Digit в логистических комплексах
По данным Grand View Research, объем мирового рынка производителей гуманоидных роботов достиг $1,55 млрд в 2024 году, и прогнозируется ежегодный рост на 17,5% до 2030 года. Такое быстрое развитие обуславливает спрос на партнеров-производителей, которые понимают уникальные требования роботизированных систем.
Наши услуги по производству человекоподобных роботов и примеры их использования
Компания Yijin Hardware предоставляет комплексные услуги по изготовлению изделий с ЧПУ, специально оптимизированных для компонентов гуманоидных роботов, оказывая поддержку Tesla, Apptronik и другим ведущим компаниям в создании роботов-гуманоидов для различных рабочих процессов:
Сопоставление компонентов с приложениями
- Высокоточные корпуса приводов (±0,005 мм): Компания Yijin Hardware производит критически важные компоненты, такие как корпуса приводов и структурные элементы, которые необходимы для работы гуманоидных роботов, таких как Tesla Optimus.
- Терморегулирующие элементы конструкции: Критически важно для складских роботов Digit, работающих 8+ часов непрерывно
- Корпуса датчиков со степенью защиты IP67: Требуется для передовых систем распознавания лиц Ameca
- Сверхлегкие механизмы для суставов: Обеспечение возможностей паркура Boston Dynamics Atlas
Прецизионные компоненты, которые мы производим
| Тип компонента | Допустимые возможности | Основные характеристики |
|---|---|---|
| Корпуса приводов | ±0,005 мм | Оптимизированный теплоотвод, гашение вибраций |
| Совместные механизмы | ±0,005 мм | Многоосевое перемещение, функции распределения нагрузки |
| Структурные элементы | ±0,01 мм | Оптимизированная по весу геометрия, распределение напряжений |
| Крепления для датчиков | ±0,005 мм | Идеальное выравнивание, возможность экранирования электромагнитных помех |
| Корпуса для систем питания | ±0,01 мм | Тепловое управление, функции безопасности |
Материалы, разработанные для робототехники
Yijin Hardware специализируется на обработке этих передовых материалов в прецизионные компоненты, которые формируют основную структуру гуманоидных роботов. Мы уделяем особое внимание производству элементов оборудования, которые обеспечивают производительность, прочность и легкость конструкции.
| Материал | Прочность к весу | Приложения |
|---|---|---|
| 7075-T6 Алюминий | Отлично (текучесть 572 МПа) | Конструктивные элементы, корпуса приводов |
| Ti-6Al-4V Титан | Превосходный (текучесть 880 МПа) | Высоконагруженные соединения, несущие элементы |
| Композиты из углеродного волокна | Выдающийся (варьируется с помощью укладки) | Наружные панели, ненесущие конструкции |
| PEEK Полимеры & PEI | Хорошая термостойкость | Корпуса датчиков, электрическая изоляция |
Структура цепочки поставок в отрасли:
- OEM-производители (Boston Dynamics, Tesla, Agility): Системная интеграция и окончательная сборка
- Поставщики уровня 1 (Yijin Hardware): Прецизионные механические компоненты и узлы
- Поставщики уровня 2: Сырье и стандартизированные детали
- Конечные пользователи: Складские, логистические, производственные и исследовательские учреждения
Наши производственные процессы включают многоосевые Обработка на станках с ЧПУ с контролем термостабильности, прецизионной сборкой и всесторонней метрологической проверкой на каждом этапе производства для решения повторяющихся задач и автоматизации производства.
Как мы добиваемся микроточности для Agility Robotics и Digit Components?
Компоненты приводов требуют беспрецедентной точности, чтобы обеспечить плавные и контролируемые движения, необходимые в гуманоидной робототехнике. Yijin Hardware использует запатентованные технологии обработки, специально разработанные для уникальных требований роботизированных систем приводов, в том числе для автономных гуманоидных роботов, таких как Digit от Agility Robotics.
Наши преимущества в производстве приводов
- Сверхточные 5-осевые центры с ЧПУ с термокомпенсацией, достигающие допусков ±0,005 мм
- Специализированные стратегии резки, сохраняющие целостность материала при создании сложной геометрии
- Проверка размеров в режиме реального времени с помощью координатно-измерительных машин (КИМ) с точностью 0,001 мм
- Отделка поверхности контроль до Ra 0,4 мкм для критических поверхностей подшипников
- Строгие протоколы испытаний, подтверждающие работоспособность корпуса привода при моделируемой нагрузке
Наша обработка обеспечивает точность корпусов приводов, что напрямую влияет на качество механических движений и точность позиционирования гуманоидных роботов. Мы уделяем особое внимание аппаратной части, обеспечивая структурную целостность и точность каждого компонента. Наши компоненты приводов разработаны для идеальной интеграции как с электрическими приводами (наиболее распространенными в конструкциях гуманоидов), так и с гидравлическими системами, используемыми в больших роботах, требующих более высокой мощности. Достигаемая нами точность превосходит требования даже самых сложных гуманоидных приложений, в том числе работающих в сложных условиях.
Какие материалы обеспечивают наилучшее соотношение прочности и веса для масштабируемых роботизированных конструкций?
Оптимальный выбор материала - основа высокопроизводительной гуманоидной робототехники, напрямую влияющая на эффективность и возможности. Yijin Hardware предлагает специализированный опыт в области материалов для робототехники, а также технологии производства, оптимизированные под уникальные свойства каждого материала и первые потребности в коммерческом применении.
Сравнение передовых материалов для гуманоидов
| Материал | Плотность (г/см³) | Предел текучести (МПа) | Соотношение прочности и веса | Лучшие приложения |
|---|---|---|---|---|
| Алюминий 7075-T6 | 2.81 | 503-572 | 179-204 | Общие конструктивные, средненагруженные соединения |
| Титан Ti-6Al-4V | 4.43 | 880-950 | 198-214 | Места повышенных нагрузок, критические пути нагрузки |
| Композит из углеродного волокна | 1.6 | 600-3500* | 375-2188* | Компоненты оболочки, элементы, критичные к весу |
| PEEK | 1.32 | 90-100 | 68-76 | Электрическая изоляция, химическая стойкость |
*Варьируется в зависимости от ориентации волокон и конструкции укладки
Благодаря стратегическому выбору материалов и передовым методам обработки мы постоянно добиваемся снижения веса на 15-30% по сравнению с традиционными конструкциями без ущерба для целостности конструкции.
В то время как наша команда инженеров работает с клиентами над выбором оптимального материала для каждого компонента, Yijin Hardware фокусируется на обработке этих материалов в точные роботизированные компоненты с учетом требований к производительности, условий окружающей среды и стоимости. Поговорите со специалистом по материалам
Как компании, производящие человекоподобных роботов, такие как Engineered Arts, обеспечивают идеальную интеграцию датчиков?
Для интеграции датчиков требуется точность изготовления, превышающая стандартные допуски на обработку, чтобы гарантировать точное восприятие окружающей среды. Компания Yijin Hardware разработала специальные технологии для создания систем крепления датчиков, которые сохраняют идеальное выравнивание при любых условиях эксплуатации, подобно тем, что используются в таких реалистичных роботах, как Ameca от Engineered Arts.
Возможности производства корпусов датчиков
- Прецизионные монтажные поверхности с допуском ±0,005 мм для идеального выравнивания датчиков
- Производство из нескольких материалов для оптимального экранирования электромагнитных помех там, где это необходимо
- Функции терморегулирования, предотвращающие дрейф датчика от воздействия тепла
- Виброизоляционные геометрии, защищающие чувствительную электронику
- Герметичность по классу IP67 для защиты от воздействия окружающей среды
- Интеграция кабельного хозяйства, предотвращающая сбои в соединении
Компания Yijin Hardware специализируется на обработке прецизионных корпусов датчиков, обеспечивая идеальное выравнивание и защиту датчиков, используемых в гуманоидных роботах.
Особенности производства датчиков
| Тип датчика | Важнейшие особенности производства | Влияние на производительность |
|---|---|---|
| Камера/видение | Точное выравнивание оптической оси, устойчивое крепление | Точное визуальное восприятие, последовательная калибровка |
| Сила/крутящий момент | Жесткий монтаж с изоляцией от напряжения | Надежное измерение силы, пониженный уровень шума |
| IMU/гироскопический | Демпфирование вибрации, теплоизоляция | Стабильные данные позиционирования, уменьшенный дрейф |
| Тактильные массивы | Непрерывность поверхности, защита соединений | Постоянная чувствительность к прикосновениям, долговечность |
Эти производственные усовершенствования напрямую повышают точность восприятия окружающей среды роботом, что делает сенсорные компоненты, изготовленные в Yijin, крайне важными для передовых робототехнических приложений, использующих технологии OpenAI для внедрения в логистику и производство.
Какие процессы контроля качества обеспечивают надежность компонентов для промышленной автоматизации?
Контроль качества компонентов гуманоидных роботов требует специальных процессов, выходящих за рамки стандартной производственной проверки. Компания Yijin Hardware внедряет комплексную систему управления качеством, специально разработанную с учетом уникальных требований к роботизированным компонентам, используемым во всей цепочке поставок для поддержания стабильности и адаптивности.
Наш многоступенчатый процесс проверки качества
| Стадия качества | Методы проверки | Документация |
|---|---|---|
| Сертификация материалов | XRF-анализ, определение твердости, сертификация партии | Отчеты об испытаниях материалов с полной прослеживаемостью |
| Проверка в процессе работы | Контроль в режиме реального времени, автоматическая компенсация инструмента | Цифровые записи процессов со статистическим анализом |
| Контроль размеров | Измерения на КИМ с точностью 0,001 мм | Полные размерные отчеты с визуализацией |
| Анализ поверхности | Оптическое профилирование с точностью до Ra 0,1 мкм | Сертификация качества поверхности с помощью данных измерений |
| Функциональное тестирование | Испытания на нагрузку и соответствие механическим компонентам, которые мы производим. | Документация по проверке производительности |
Наша система качества, сертифицированная по стандарту ISO 9001:2015, обеспечивает полную прослеживаемость от сырья до готового компонента. Каждая производственная партия подвергается статистическому анализу управления процессом для выявления и предотвращения потенциальных отклонений качества до их возникновения. Благодаря такому подходу, совместимому с требованиями BOTQ, уровень качества первого прохода составляет 99,8%, что значительно превышает отраслевые стандарты для прецизионных компонентов.
Почему стоит выбрать Yijin Hardware для производства деталей гуманоидных роботов?
Компания Yijin Hardware находится на переднем крае производства гуманоидных роботов и обладает возможностями, на которые опираются ведущие мировые робототехнические компании, такие как Agility Robotics, Figure AI и Boston Dynamics. Наш специализированный опыт производства деталей с нулевым моментом для двуногой локомоции в сочетании с передовой точностью компонентов приводов помогает автоматизировать и интегрировать передовой ИИ в проекты гуманоидных роботов. Yijin Hardware поставляет прецизионные компоненты, необходимые для гуманоидной робототехники, специализируясь на обработке аппаратных частей, которые необходимы для применения на складах, в логистике и в гуманоидных приложениях общего назначения.
Сотрудничайте с Yijin Hardware, чтобы переосмыслить возможности гуманоидной робототехники. Опыт нашей команды в производстве прочных, точных компонентов с человекоподобной ловкостью поможет вам довести инновационные робототехнические разработки от концепции до коммерческой реальности. Разрабатываете ли вы универсальных роботов-гуманоидов, предназначенных для работы в промышленных условиях, или адаптируемые системы для выполнения бытовых задач, наше передовое производство станет основой вашего успеха. Свяжитесь с нами сегодня, чтобы узнать, как наши прецизионные компоненты могут воплотить ваши робототехнические идеи в реальность.
Что говорят наши клиенты
Часто задаваемые вопросы о производстве деталей гуманоидных роботов
Компания Yijin Hardware постоянно достигает допусков ±0,005 мм для производства критически важных компонентов гуманоидных роботов, используя наши передовые 5-осевые обрабатывающие центры с ЧПУ с контролем термостабильности. Этот уровень точности превышает промышленные стандарты для робототехники и проверяется с помощью координатно-измерительных машин (КИМ) с точностью 0,001 мм. Для некритичных элементов мы поддерживаем стандартные допуски ±0,01 мм. Наши производственные процессы включают в себя специальные методы крепления, которые поддерживают эти допуски при сложной геометрии и во время многооперационной обработки, обеспечивая сохранение критических выравниваний в течение всего производственного процесса.
Yijin Hardware решает такие проблемы, как перепады температуры, с помощью специального выбора материалов, стратегических консультаций по проектированию компонентов и передовых технологий производства. Мы обеспечиваем точную компенсацию теплового расширения критически важных сопрягаемых поверхностей, используем специализированные элементы теплоотвода без ущерба для целостности конструкции и применяем тепловое моделирование для выявления потенциальных проблем до начала производства. Для компонентов, работающих в средах с экстремальными колебаниями температуры, мы рекомендуем специальные комбинации материалов и обработку поверхностей, которые минимизируют разницу в тепловом расширении, сохраняя при этом структурные характеристики.
Да, Yijin Hardware специализируется на производстве компонентов, необходимых для систем с нулевым моментом (ZMP) - основы стабильной двуногой локомоции в передовых гуманоидных роботах. Наши производственные процессы обеспечивают точную геометрию и распределение веса, необходимые для эффективной реализации ZMP. Мы производим компоненты с точным расположением центра тяжести, оптимизацией распределения веса и жесткими допусками, необходимыми для точных датчиков давления на стопу и механизмов голеностопного сустава. Эти компоненты, изготовленные с высокой точностью, непосредственно обеспечивают динамический контроль устойчивости, который отличает передовых гуманоидных роботов от более простых механических систем. Наше понимание принципов ZMP позволяет нам производить компоненты, которые оптимизируют контроль устойчивости, минимизируя вес и максимизируя возможности движения.
Ресурсы ЧПУ
Топ 10 производителей листового металла из латуни
Латунный лист сочетает в себе свойства, которые делают его ценным в различных отраслях промышленности и привлекательным для архитектурного и декоративного использования. Будь то
10 лучших компаний по производству прецизионного листового металла (полное руководство)
Прецизионное производство листового металла - это не обычная металлообработка, это производство с допусками, измеряемыми тысячными долями.
10 лучших производителей металлической кровли, о которых вы должны знать
Выбирая производителя металлической кровли, вы не хотите ошибиться, ведь ваша крыша в буквальном смысле защищает все, что находится под ней.
Начните сегодня. Быстрое изготовление деталей.
Бесплатное проектирование механически обработанных деталей для ваших проектов с быстрыми сроками выполнения.
RU 
EN 
ES 
DE 
FR 
