Les usines chinoises utilisent actuellement des milliers de robots humanoïdes dotés d'IA pour des travaux d'assemblage et de logistique, un nombre qui ne fera qu'augmenter à mesure que ces robots deviendront plus sophistiqués. Pour fabriquer ces robots humanoïdes, les usines chinoises de robots humanoïdes ont besoin de pièces usinées par CNC. C'est particulièrement vrai pour les servo-joints, qui nécessitent des tolérances serrées de ±0,01 mm.
Seuls six fabricants de robots humanoïdes prévoient de produire plus de 1 000 unités en 2025 pour répondre à cette demande croissante. Alors que la production nationale s'élèvera à 616 millions de dollars US cette année, le secteur dépassera probablement les 20 milliards de yuans d'ici à 2026, selon l'étude Le Quotidien du Peuple en ligne. Nous avons présenté les 10 principales usines chinoises qui seront à l'avant-garde de la robotique humanoïde et de sa fabrication.
Principaux enseignements
- AgiBot a fabriqué plus de 962 humanoïdes et vise 5 000 unités d'ici la fin de l'année.
- La Chine contrôle 90% de fabrication de composants humanoïdes
- L'investissement du gouvernement dépasse $20 milliards pour le développement de la robotique
- Les joints d'entraînement conformes à la force nécessitent un usinage de précision avec des tolérances de ±0,01 mm.
- La Chine vise 500 robots pour 10 000 travailleurs d'ici à 2025
Comment les robots humanoïdes transforment-ils les opérations des usines modernes ?
Les robots humanoïdes effectuent des tâches complexes grâce à l'intelligence artificielle et à des mouvements intelligents, tout comme les personnes. Par exemple, les robots Walker S ont 41 articulations mobiles et de nombreux capteurs qui leur permettent de voir, d'entendre et de mesurer la distance. Ces robots se connectent directement aux systèmes informatiques de l'usine pour partager des données en temps réel, ce qui permet à votre personnel de rester informé de leurs progrès.
Capacités techniques et exigences
Les robots utilisent des caméras spéciales pour voir leur environnement en 3D. Cela leur permet de dresser des cartes et de trouver des chemins sûrs tout en évitant les obstacles. Ils peuvent travailler en toute sécurité à côté de personnes parce qu'ils comprennent leur environnement et en tirent des enseignements. Ils s'appuient sur plusieurs composants de précision pour passer d'une tâche à l'autre, notamment des servo-articulations, des actionneurs et des roulements.
La fabrication de ces composants nécessite l'intervention d'une usine CNC expérimentée.
| Type de composant | Exigence de tolérance | Norme matérielle | Application critique |
|---|---|---|---|
| Boîtier de joint de servo | ±0,005 mm | Aluminium 6061-T6 | Systèmes de retour d'effort |
| Cadres d'actionneurs | ±0,01 mm | Acier au carbone A36 | Assemblages de contrôle de mouvement |
| Supports de capteurs | ±0,02 mm | Acier inoxydable 316 | Intégration des systèmes de vision |
| Bagues de roulement | ±0,002 mm | Acier à outils M2 | Mécanismes de rotation des articulations |
Top 10 des usines chinoises utilisant avec succès des robots humanoïdes
Les principales usines qui utilisent actuellement des robots humanoïdes sont Zeekr, Agibot et BYD. Elles s'appuient sur la fabrication CNC de précision pour fabriquer leurs robots, comme Yijin Hardware. Ces usines sont à la pointe de l'adoption des robots humanoïdes en Chine dans les secteurs de l'automobile, de la logistique et de la fabrication. Chaque installation présente des applications et des exigences techniques uniques en ce qui concerne les composants de robots fabriqués avec précision.
1. Usine de fabrication de quincaillerie de Yijin
Yijin Hardware est le leader chinois de la fabrication de précision pour composants de robots humanoïdes par le biais d'une Usinage CNC et des systèmes de qualité de niveau automobile. L'usine est spécialisée dans les boîtiers de servo-joints, les cadres d'actionneurs et les systèmes de montage de capteurs pour les principaux clients de l'industrie robotique. Les centres CNC à cinq axes permettent d'obtenir des tolérances de ±0,005 mm, essentielles pour les mécanismes d'articulation à retour de force dans les applications de fabrication intelligente.
Capacités de fabrication avancées
- Assemblage de précision: Centres CNC à cinq axes avec une précision inférieure au micron
- Expertise des matériaux: Traitement de plus de 50 alliages différents, y compris le titane et l'Inconel
- Systèmes de qualité: Certifié ISO 9001 et conforme à la norme automobile TS 16949
- Prototypage rapideDélai d'exécution de 24 heures pour les composants critiques des robots
Spécifications techniques et services
| Catégorie de service | Gamme de capacités | Applications typiques | Norme de qualité |
|---|---|---|---|
| Fraisage de précision | Tolérance de ±0,002 mm | Boîtiers de servo, cadres | Qualité automobile |
| Opérations de tournage | ±0,005 mm de circularité | Arbres, roulements | Norme aérospatiale |
| Meulage de surface | 4-8 μin Ra finition | Surfaces d'accouplement | Qualité des dispositifs médicaux |
| Electro-érosion à fil | Précision de ±0,001 mm | Géométries complexes | Spécification de défense |
2. Zeekr 5G Smart Factory (Geely, Ningbo)
L'usine de Zeekr représente le premier robot humanoïde déployé dans une usine automobile pour des tâches de manipulation de l'ensemble du processus. Les robots UBTech Walker S1 effectuent le tri des matériaux, le transport de caisses et l'assemblage de pièces automobiles délicates avec une capacité de levage de 15 kg. La coordination multi-robots utilise des systèmes intégrés de gestion de l'IA de type “super cerveau”.
Intégration collaborative de l'IA
L'installation fait la démonstration de la première coordination multi-robots grâce à des systèmes intégrés de gestion de l'IA. Les robots transmettent en permanence des données industrielles réelles aux systèmes centraux, améliorant ainsi les compétences et l'efficacité opérationnelles. Cette approche fondée sur les données permet une maintenance prédictive et une optimisation des processus sur l'ensemble des chaînes de fabrication automobile.
3. Usine de fabrication d'humanoïdes AgiBot (Shanghai)
AgiBot fonctionne 17 heures par jour avec 100 robots opérés par 200 humains pour la collecte continue de données et la formation. L'entreprise a été lancée en février 2023 et a commencé la production de masse de robots humanoïdes polyvalents, avec au moins 962 humanoïdes produits. Les autorités de Shanghai ont mis à disposition des locaux gratuits pour les opérations de collecte de données de cette usine de robots.
| Métrique de production | Capacité actuelle | Objectif 2025 | Infrastructure |
|---|---|---|---|
| Fonctionnement quotidien | 17 heures en continu | 24 heures prévues | 100 robots actifs |
| Production annuelle | 962 unités achevées | Objectif de 5 000 unités | 200 opérateurs humains |
| Approvisionnement en composants | 90% approvisionnement local | 95% cible locale | Installation sans frais de location |
4. Foxconn Smart Manufacturing Facilities (Shenzhen)
Les robots humanoïdes UBTech Walker S1 ont achevé leur formation logistique dans les installations de Foxconn à Shenzhen pour les applications du secteur 3C. Le partenariat se concentre sur l'automatisation de l'électronique pour les ordinateurs, les communications et l'électronique grand public. Cet accord de coopération stratégique vise à rendre les robots humanoïdes plus abordables et plus accessibles grâce à la production de masse.
| Domaine d'application | Fonction du robot | Exigence de précision |
|---|---|---|
| Placement des composants | Opérations de prélèvement et de placement | ±0,1 mm positionnement |
| Inspection de la qualité | Détection visuelle des défauts | Résolution de 0,05 mm |
| Transport de matériel | Logistique des salles blanches | Protocoles antistatiques |
5. Centres de fabrication automobile de BYD
BYD, le plus grand fabricant de véhicules électriques au monde, emploie des robots Walker S1 qui travaillent avec des véhicules logistiques sans pilote et des systèmes de fabrication intelligents. UBTech a reçu plus de 500 commandes pour son robot humanoïde industriel de la part de grands constructeurs automobiles chinois. Ces applications nécessitent des composants usinés avec précision pour les systèmes de batteries à haute tension dans la construction automobile.
Intégration de l'assemblage des batteries de véhicules électriques
Cette collaboration porte sur le développement de robots à contrôle de force de qualité automobile destinés aux opérations d'assemblage de batteries de véhicules électriques. Ces applications spécialisées exigent des boîtiers antidéflagrants et des systèmes de mise à la terre de précision pour assurer la sécurité des environnements de fabrication de batteries à haute tension avec des protocoles d'automatisation.
6. Installations de production de MagicLab
Les MagicBots effectuent des tâches de logistique, d'assemblage, de lecture de codes-barres et de levage de charges lourdes jusqu'à 40 kg. Les robots disposent de 42 degrés de liberté et peuvent imiter 70% des mouvements de la main humaine. Les systèmes fonctionnent de manière autonome jusqu'à 5 heures par charge.
- Degrés de liberté: 42 articulations pour des tâches variées
- Dextérité des mains70% : précision de la reproduction du mouvement humain
- Fonctionnement autonome: Cycles de travail continus de 5 heures
- Levage de charges lourdes: Capacité de charge de 40 kg avec contrôle de précision
7. Centres logistiques SF Express
SF Express utilise des robots humanoïdes pour le tri, le transport et la gestion des colis en collaboration avec UBTech pour l'optimisation des flux de travail. Les applications logistiques nécessitent des systèmes mécaniques robustes pour un fonctionnement continu et des conditions de charge variables. Le déploiement de robots réduit les manipulations manuelles tout en améliorant la vitesse de traitement des colis dans toute une série de tâches.
Systèmes d'automatisation de la logistique
La mise en œuvre met l'accent sur la fiabilité et l'accessibilité de la maintenance pour les opérations logistiques 24/7. Les robots fonctionnent dans des environnements d'entrepôt poussiéreux nécessitant des systèmes de roulements étanches et des revêtements protecteurs. L'optimisation avancée des flux de travail permet un apprentissage continu et une adaptation à l'évolution des exigences de la chaîne d'approvisionnement.
8. Dongfeng Liuzhou Motor Facilities
Dongfeng Liuzhou Motor Co a signé des accords pour des robots humanoïdes UBTech Walker S destinés à effectuer diverses tâches de fabrication automobile. Les applications comprennent des tâches d'inspection de la qualité telles que le test des ceintures de sécurité, l'examen des serrures de portes, l'inspection des phares et les opérations d'assemblage. Les robots travaillent en parallèle avec les équipements d'automatisation traditionnels dans le cadre de scénarios de production complexes sans personnel.
| Tâche d'inspection | Niveau de précision | Norme de qualité | Méthode d'intégration |
|---|---|---|---|
| Test des ceintures de sécurité | Tolérance de ±0,5 mm | AMDE automobile | Automatisation collaborative |
| Inspection de la serrure de porte | Précision de ±0,2 mm | ISO/TS 16949 | Équipement traditionnel |
| Examen des phares | Résolution de 0,1 mm | Normes SAE | Production sans personnel |
9. Centres de fabrication de robots Ex (Shanghai/Liaoning)
Ex Robots développe des androïdes hyperréalistes utilisés dans la fabrication et les services. Les robots aident à construire l'infrastructure de l'usine et participent à des chaînes de montage collaboratives. Des systèmes sensoriels avancés permettent l'adaptation et la communication en temps réel dans des environnements de fabrication complexes, y compris les opérations d'inspection de la qualité.
Intégration sensorielle avancée
L'installation est spécialisée dans le développement d'androïdes ultra-réalistes dotés de capacités sensorielles sophistiquées pour l'interaction homme-robot. Les processus de fabrication exigent des finitions de surface ultra-précises et des caractéristiques géométriques complexes pour des performances sensorielles optimales et l'acceptation par l'homme dans des applications réelles.
10. Usines BAIC Motor
BAIC Motor est l'un des premiers utilisateurs des robots Walker S d'UBTech pour la logistique et le soutien des chaînes de montage. Les robots travaillent aux côtés d'équipes humaines, améliorant ainsi l'efficacité et la sécurité. La mise en œuvre se concentre sur la manutention des matériaux et les processus de fabrication collaborative pour les tâches en usine.
- Collaboration homme-robot: Amélioration des protocoles de sécurité sur le lieu de travail
- Manutention: Logistique automatisée et gestion de l'offre
- Support d'assemblage: Assistance à la ligne de production et amélioration de la qualité
- Adoption précoce: Statut de pionnier dans l'intégration des humanoïdes dans l'automobile
De quelle précision d'usinage CNC les usines de robots humanoïdes ont-elles besoin ?
Le marché chinois des robots humanoïdes exige des capacités d'usinage CNC permettant d'obtenir des tolérances de ±0,01 mm pour les boîtiers de servo-joints et les mécanismes de retour de force. Les composants critiques qui nécessitent ces capacités d'usinage CNC sont les cadres en alliage d'aluminium, les supports de capteurs en acier inoxydable et les bagues de roulement en acier à outils pour les applications robotiques.
Exigences relatives au processus de fabrication
| Type de processus | Capacité de tolérance | Finition de la surface | Composants typiques |
|---|---|---|---|
| Fraisage 5 axes | ±0,002 mm | 8-16 μin Ra | Boîtiers de servomoteurs, cadres d'actionneurs |
| Tournage de précision | ±0,005 mm | 16-32 μin Ra | Composants de l'arbre, roulements à billes |
| Electro-érosion à fil | ±0,001 mm | 32-63 μin Ra | Géométries complexes, supports de capteurs |
| Meulage de surface | ±0,001 mm | 4-8 μin Ra | Surfaces d'accouplement, ajustements de précision |
Les systèmes de contrôle de la qualité doivent vérifier la précision des dimensions, l'état de surface et les propriétés des matériaux à l'aide de machines à mesurer tridimensionnelles, de profilomètres de surface et de systèmes d'essai des matériaux pour les normes de fabrication industrielle.
Comment les usines doivent-elles choisir des partenaires de fabrication pour les composants de robots humanoïdes ?
Les usines devraient privilégier les partenaires d'usinage CNC ayant une expérience avérée des composants robotiques de précision et des systèmes de qualité de niveau automobile. Les capacités essentielles comprennent des centres d'usinage à cinq axes, des machines à mesurer tridimensionnelles et une gestion de la qualité certifiée ISO 9001. Les partenaires doivent faire preuve de capacités de tolérance de ±0,01 mm et de traitements de surface spécialisés pour les applications robotiques.
Les fournisseurs chinois locaux offrent des avantages en matière de livraison le jour même et de consultation technique immédiate. Les partenariats efficaces comprennent la formation en collaboration, le soutien à la conception, l'optimisation des coûts et les capacités de prototypage rapide pour les projets de développement de nouveaux robots sur le marché mondial.
Yijin Hardware | Premier fabricant de pièces pour robots humanoïdes
La Chine entend mener la révolution de la robotique humanoïde, créant ainsi des opportunités sans précédent pour les fournisseurs de composants de précision. Avec un investissement gouvernemental de plus de $20 milliards d'euros et des objectifs de production atteignant des milliers d'unités par an, l'industrie exige des capacités d'usinage CNC spécialisées et des systèmes de qualité de niveau automobile pour les fabricants chinois de robots.
Les partenariats stratégiques avec des fabricants établis tels que Yijin Hardware offrent des avantages concurrentiels grâce à une expertise éprouvée, des équipements de pointe et des avantages pour la chaîne d'approvisionnement locale. Contactez Yijin Hardware dès aujourd'hui pour discuter de vos besoins en composants de robots humanoïdes et vous assurer une place sur ce marché en pleine expansion.
FAQ de l'usine chinoise de robots humanoïdes
Quels sont les matériaux qui conviennent le mieux aux mécanismes d'articulation des robots humanoïdes ?
Aluminium 6061-T6 offre un rapport résistance/poids optimal pour les structures des châssis de robots, tandis que l'acier inoxydable 17-4 PH offre une résistance à la corrosion pour les boîtiers de capteurs. Les nuances d'acier à outils telles que M2 et D2 offrent la dureté nécessaire pour les bagues de roulement et les composants soumis à une forte usure.
Comment les systèmes de retour d'effort affectent-ils les exigences en matière d'usinage CNC ?
Les systèmes de retour d'effort nécessitent des tolérances extrêmement serrées (±0,005 mm) pour une intégration correcte des capteurs et un couplage mécanique. Les processus d'usinage doivent éliminer les marques de vibration et le broutage de l'outil qui pourraient interférer avec la précision de la mesure de la force. Les finitions de surface requièrent généralement un Ra de 8 à 16 micro-pouces pour une performance optimale du capteur.
Quelles certifications de qualité sont essentielles pour les fournisseurs de composants de robots humanoïdes ?
La certification ISO 9001 en matière de gestion de la qualité fournit des exigences fondamentales pour des processus de fabrication cohérents. Les normes de l'industrie automobile telles que TS 16949 démontrent la capacité de contrôle statistique des processus et de traçabilité. D'autres certifications peuvent inclure la norme AS9100 pour les exigences de qualité aérospatiale, en fonction des applications robotiques.
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